Аналоговый пропорциональный регулятор.
Работа простого аналогового пропорционального регулятора имеет формулу:
u = Kp*(xo-x), где u – управляющее воздействие (выходной сигнал регулятора), xo – уставка регулятора, x – значение датчика, Kp – коэффициент усиления пропорционального регулятора.
(e=xo-x) – динамическая ошибка регулятора
Чем больше отклонение значения датчика от уставки (динамическая ошибка), тем больше будет выходной сигнал регулятора, чем меньше отклонение, тем выходной сигнал меньше.
Пропорциональный регулятор позволяет быстро реагировать на изменения.
Если коэффициент Kp установлен слишком высоким, то в системе колебания станут очень большими и возможны автоколебания. Если Kp установлен слишком низким, система не будет адекватно реагировать на изменения значения датчика или уставки.
Однако при использовании только пропорционального регулятора значение регулируемой величины никогда не стабилизируется на заданном значении. Есть статическая ошибка, которая равна такому отклонению регулируемой величины (значения датчика), которое обеспечивает выходной сигнал, стабилизирующий выходную величину именно на этом значении
Аналоговую зону нечувствительности сложнее реализовать, чем дискретную.